陀螺儀在許多地方都有所應用,大家最熟悉的就是它們在手機上的應用,有了陀螺儀手機能夠玩多種游戲,其實陀螺儀還有一個重要的作用就是對GPS與電子羅盤進行補充定位。這個作用使得它被應用在多做環(huán)境下。
大家都清楚在隧道或停車場等地,GPS會丟失信號,這個時候陀螺儀可以根據(jù)車子運動的方向與速度,輔助盲區(qū)導航;在立交橋等立體道路上,GPS無法識別汽車在哪一層,陀螺儀就可以通過偵測到汽車上坡的動作,根據(jù)速度推算汽車到了第幾層。盲區(qū)導航功能加入用加速度傳感器來實現(xiàn),需要先去除重力加速度,測得線性加速度,再根據(jù)車速推算車的行徑軌跡,運算起來比較復雜;而且如果用電子羅盤來實現(xiàn)盲區(qū)導航時,就容易出現(xiàn)漂移,需要對導航儀畫“8”字形進行校正,進行識別和去掉雜磁。這個校正的動作對于司機來說很不方便,不過配合陀螺儀使用,就可以在很小的位移范圍內(nèi)快速實現(xiàn)電子羅盤的校正。
除了汽車導航外,還可以通過陀螺儀實現(xiàn)行人盲區(qū)導航。不過林尚宏指出,行人的盲區(qū)導航比車子的盲區(qū)導航更難,因為車子的運行相對簡單,而行人將設備放在不同位置時測得的數(shù)據(jù)相差很大,比如放腰部和放腿部檢測到的信號跳動不一樣,需要傳感器濾波。實現(xiàn)行人的盲區(qū)導航是一項浩大的工程,現(xiàn)在還正在探討過程中。
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