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之前，在對(duì)坦克炮的操縱，尤其是精確瞄準(zhǔn)，主要是靠手搖高低機(jī)與方向機(jī)來進(jìn)行的，瞄準(zhǔn)速度很低，瞄準(zhǔn)精度也很差。因?yàn)闆]有坦克炮與炮塔的穩(wěn)定裝置，在坦克在戰(zhàn)場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)時(shí)，坦克炮與炮塔與車體一起振動(dòng)與轉(zhuǎn)向，無(wú)法保持射角和射向不變，因而在行進(jìn)間無(wú)法進(jìn)行瞄準(zhǔn)和射擊。為此，一般都采取短停射擊方式以及傳感器的組合，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，先使坦克短時(shí)間停止行進(jìn)，再進(jìn)行精確瞄準(zhǔn)和射擊；射擊完畢后，坦克再繼續(xù)行駛。短停射擊動(dòng)作遲緩，非但不能先發(fā)制人，反而使自己處于被動(dòng)挨打的地位，這就是限制了坦克武器威力的發(fā)揮。為了克服坦克車體振動(dòng)對(duì)坦克炮行進(jìn)間瞄準(zhǔn)與射擊的影響，世界各國(guó)先后研制出裝備坦克炮(炮塔)的穩(wěn)定裝置以及傳感器裝置來進(jìn)行精準(zhǔn)發(fā)射。
20世紀(jì)40年代開始出現(xiàn)坦克炮單向穩(wěn)定器，50年代出現(xiàn)坦克炮的雙向穩(wěn)定器，進(jìn)入70年代以后，世界各國(guó)的主戰(zhàn)坦克幾乎都裝有雙向穩(wěn)定器。坦克炮穩(wěn)定器，就是一個(gè)對(duì)坦克炮完善的自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來驅(qū)動(dòng)坦克炮隕準(zhǔn)目標(biāo)并實(shí)施保持坦克炮的穩(wěn)定，因此被叫做為坦克炮控系統(tǒng)。坦克炮控系統(tǒng)的應(yīng)用，大大減少了坦克炮受車體振動(dòng)和轉(zhuǎn)向的影響，在坦克行進(jìn)間便可觀測(cè)和瞄準(zhǔn)目標(biāo)，并能比較準(zhǔn)確地射擊目標(biāo)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展．坦克炮控系統(tǒng)也引入了許多高新技術(shù)傳感器技術(shù)，使得性能不斷提高和完善。這主要體現(xiàn)在穩(wěn)定精度的提高、瞄準(zhǔn)速度的調(diào)速范圍擴(kuò)大和控制性能更加優(yōu)良等。
現(xiàn)代坦克炮控系統(tǒng)是出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和陀螺儀傳感器等組成。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中必定有檢測(cè)速度的速度傳感器。坦克炮控系統(tǒng)中的陀螺儀需要有檢測(cè)位置的位置傳感器。在現(xiàn)代坦克交流炮控系統(tǒng)中，大家都采用自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，白控式永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中既需要速度傳感器義需要位置傳感器。因此，現(xiàn)代坦克炮控系統(tǒng)中必須有速度傳感器和位置傳感器。早期的速度傳感器采用測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)由于物理反應(yīng)和溫度變化將產(chǎn)生線性誤差，該誤差一般可達(dá)到3％以上；而且信號(hào)電壓中存在波動(dòng)分量和不靈敏區(qū)�，F(xiàn)代高性能的坦克炮控系統(tǒng)都傾向于不采用測(cè)速發(fā)電機(jī)而改用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度傳感器的主要部件。陀螺儀小的位置傳感器過去為旋轉(zhuǎn)變壓器，現(xiàn)在也采用感應(yīng)同步器。自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中大都采用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度傳感器與位置傳感器。
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